机器人仿真与编程技术PDF,TXT,epub,mobi,azw3电子书下载
编辑推荐
《机器人仿真与编程技术》主要分为三篇,*篇介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真,第二篇介绍了三款常用的机器人仿真软件,第三篇介绍了机器人操作系统(Robot Operating System,简称ROS)的基础和应用。《机器人仿真与编程技术》中所使用的工具包括了MATLAB/SIMULINK、几款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统(ROS)。这些工具一方面可以用于机器人学的理论知识进行实际验证与研究,另一方面用于对机器人的设计、仿真与测试。同时,这些工具大多具有开源的特点,而且它们相互之间有方便快捷的接口,能够发挥各自的优势,实现更强大的仿真、编程功能。如今,这些仿真工具都已广泛应用于机器人设计、研发和科学研究等方面,尤其是机器人操作系统越来越成为机器人领域中重要的应用系统。
内容简介
在机器人的科研与工业应用中,机器人仿真与编程技术发挥着无可替代的作用,因为它一方面能够对机器人控制算法进行检验测试,另一方面给机器人的研发与测试提供一个无风险且稳定的平台。 本书主要内容分为三部分,分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)的基础和应用。本书所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的机器人仿真软件和机器人操作系统。 本书配套资源丰富,适合作为教材或教辅,也适合各阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读。
目 录
目录 第一篇基于MATLAB工具箱的机器人仿真 第1章机器人学与MATLAB机器人工具箱 1.1MATLAB机器人工具箱的下载与安装 1.2机器人学的数学基础 1.2.1三维空间中的位置与姿态 1.2.2坐标变换
前 言
前言 机器人技术是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。随着机器人技术的快速发展,它的应用领域涉及工业、服务、航空航天、军事等方面,因此需要一批熟练掌握机器人技术的创新型人才。 传统的机器人教材大多侧重于对机器人学理论知识的探讨,往往涉及比较多的矩阵理论、控制理论的知识,对于读者来说比较抽象。另一方面,这些知识面难以培养读者的动手能力,难以取得良好的实践效果。因此需要将理论与实践相结合。本书将机器人学的理论和应用相结合,一方面概要地介绍了机器人学的理论,另一方面着力于介绍机器人的仿真和编程技术。
免费在线读
第3章VREP在机器人仿真中的应用 |